電子試驗機伺服電機的調節(jié)方法

　　一、首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{節(jié)按鈕，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;

　　并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關閉;

　　保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。

　　在伺服電機上：設置控制方式;

　　設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
 

　　二、試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動，如果用外力輕松轉動，應檢查使能信號的設置與接線。
 

　　三、調整閉環(huán)參數(shù)，細調控制參數(shù)，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。
 

　　四、方向的調試

　　相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉的方向不正確，會造成嚴重的后果?？赏ㄟ^試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。

　　如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子試驗機軟件或電機上的參數(shù)，保證其一致。